Núdzový asistent znižuje riziko nehody v prípade zdravotnej indispozície vodiča. Ak asistent pre adaptívne vedenie v jazdnom pruhu rozpozná, že vodič ani po výstražnom varovaní nemá ruky na volante, aktivuje sa núdzový asistent, ktorý spomaľuje vozidlo až do úplného zastavenia, pričom ho udržiava v jazdnom pruhu a zapne výstražné svetlá. Ak vozidlo jazdí po diaľnici, systém ho navyše nasmeruje na bezpečné miesto na krajnici a následne zastaví. Systém eCall, klaksón a vnútorné osvetlenie sa potom automaticky aktivujú.