Núdzový asistent znižuje riziko nehody v prípade zdravotnej indispozície vodiča. Ak asistent pre adaptívne vedenie v jazdnom pruhu rozpozná, že vodič ani po výstražnom varovaní nemá ruky na volante, aktivuje sa núdzový asistent, ktorý začne spomaľovať vozidlo až do úplného zastavenia, pričom ho udržiava v jazdnom pruhu a zapne výstražné svetlá. Systém eCall, klaksón a vnútorné osvetlenie sa následne aktivujú automaticky.