Užitočnou súčasťou inteligentného parkovacieho asistenta je funkcia nacvičeného parkovania, ktorá sa používa na automatické dokončenie parkovacieho manévra na parkovacom mieste v známom prostredí, napríklad doma. Vozidlo automaticky ovláda riadenie, brzdenie a smer jazdy (dopredu alebo dozadu), pričom sústavne monitoruje okolie, deteguje predmety a chodcov, aby nedošlo ku kolízii. Funkcia nacvičeného parkovania dokáže vozidlo zaparkovať na parkovacie miesto v známom prostredí aj vo väčšej vzdialenosti (do 50 metrov).