Asistent núdzového zastavenia znižuje riziko nehody, ak sa vodič necíti dobre. Ak Adaptívny asistent vedenia v jazdnom pruhu zistí, že vodič ani po upozornení nemá ruky na volante, aktivuje sa Asistent núdzového zastavenia a môže vozidlo Elroq presunúť do pomalšieho jazdného pruhu alebo, ak je to možné, na krajnicu, následne vozidlo kontrolovane zastaví.