Travel Assist, ktorý je súčasťou voliteľného balíka Plus, integruje niekoľko systémov a funkcií, ktoré sú uvedené samostatne na nasledujúcich stranách. Keď sú navzájom prepojené, auto môže výrazne uľahčiť jazdu a zvýšiť komfort cestovania. Po aktivácii môže Travel Assist automaticky zastaviť a reštartovať, udržiavať auto v jazdnom pruhu, sledovať ostatné vozidlá v dopravnej zápche alebo zobrazovať okolitú premávku na displeji pred vami.

Prediktívny tempomat rozširuje funkcie adaptívneho tempomatu. Okrem situácie pred vozidlom upravuje rýchlosť aj na základe rozpoznaných značiek a na základe mapových podkladov v navigácii. Spomalí teda pri vjazde do obcí, pred kruhovým objazdom, zákrutou či odbočením.

Systém rozpoznávania dopravných značiek využíva multifunkčnú kameru a údaje z navigačného systému a na základe ich súčinnosti rozpoznáva a následne vodičovi zobrazuje dopravné značky. Systém spracováva dopravné značenie obmedzenia rýchlosti, zákazu predbiehania, zákazu vjazdu na jednosmernú komunikáciu a všetky dodatočné pokyny, vrátane značenia konca obmedzenia.

Vozidlo dokáže jazdiť v užších jazdných pruhoch (napríklad na staveniskách) vďaka asistentovi pre zúženie jazdného pruhu, čo je ďalšie vylepšenie adaptívneho asistenta jazdného pruhu, ktorý udržiava pohybujúce sa vozidlo vo zvolenej polohe v rámci jazdného pruhu. Portfólio situácií, ktoré je možné rozpoznať, bolo rozšírené o – okrem dočasného žltého pozdĺžneho značenia – aj rôzne objekty na okraji cesty, ako sú zvodidlá a rady (paralelne a kolmo) zaparkovaných áut. Auto zvládne zákruty bez pozdĺžneho značenia a brázdi úzke uličky mesta. Systém funguje len pri rýchlostiach nad 60 km/h.

Asistovaná zmena jazdného pruhu dokáže autonómne meniť jazdný pruh na cestách diaľničného typu pri rýchlostiach nad 90 km/h. Jediné, čo musí vodič na spustenie manévru urobiť, je zapnúť smerové svetlo (ale iba v odomknutej polohe). Asistovaná zmena jazdného pruhu využíva údaje z celého radu senzorov.

Podpora mestského vyhýbavého riadenia dokáže identifikovať bežné situácie v mestskej premávke, ako sú zaparkované vozidlá, dopravné ostrovčeky a križovatky. Čerpá z údajov online komunikácie. Asistencia prichádza na rad v situáciách, keď nie je možné vyhnúť sa nehode jednoduchým obídením prekážky. Systém je schopný vypočítať najvhodnejšiu trajektóriu na základe údajov dostupných z prednej kamery a radaru. Tento výpočet zohľadňuje vzdialenosť, šírku a polohu vozidla alebo prekážky pred vami.

V kritickej situácii, keď Front Assist (pozri Bezpečnostné prvky) zasiahne brzdením a vodič dáva najavo, že robí vyhýbaciu akciu pohybom volantu, asistent Podpory mestského vyhýbavého riadenia vykoná cielené zásahy do riadenia, aby pomohol obísť prekážku. po vhodne zvolenej línii jazdy tak, aby nedošlo ku kolízii s prekážkou.

Táto funkcia je navrhnutá tak, aby mohla prevziať vedenie vozidla v kolónach. Ovláda motor, brzdy aj riadenie, takže sa vozidlo môže automaticky rozbiehať, brzdiť a zatáčať tak, aby napodobňovalo pohyb okolitých automobilov (v rýchlostiach do 60 km/h).

Núdzový asistent znižuje riziko nehody v prípade zdravotnej indispozície vodiča. Ak systém Lane Assist (Adaptívne vedenie v pruhu) rozpozná, že vodič ani po výstražnom varovaní nemá ruky na volante, aktivuje sa manéver pre núdzové zastavenie. Ten prevezme vedenie vozidla v jazdnom pruhu, zapne výstražné svetlá a začne vozidlo spomaľovať až do úplného zastavenia.