Užitočnou súčasťou inteligentného parkovacieho asistenta je naučené parkovanie, ktoré slúži na automatické dokončenie parkovacieho manévru na parkovacom mieste v známom prostredí, napr. doma. Auto automaticky ovláda riadenie, brzdenie a smer jazdy (dopredu alebo dozadu), pričom neustále monitoruje okolie, detekuje objekty a chodcov a predchádza zrážkam s nimi. Naučené parkovanie dokáže zaparkovať auto na parkovacom mieste v známom prostredí na väčšiu vzdialenosť (až 50 m).